焊接机器人

  • 产品名称: 焊接机器人
  • 产品分类: 焊接机器人系列
  • 公司名称: 廊坊鹏聚机器人有限公司
  • 添加时间: 20/09/15
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  焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
  对于焊接机器人焊接,仅有一个机器人是不够的,还需要配备外围设备。传统的弧焊机器人系统由5个部分组成。
  一、机器人本体一般是由伺服电机驱动的六轴铰接机械手,由驱动器、传动机构、机械臂、关节、内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手端(焊枪)所需要的位置、姿态和轨迹。
  二、 机器人控制柜是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些特殊电路,负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。
  三、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。
  四、焊接传感器及系统安全?;ど枋?。
  五、焊接夹具。对于批量小、品种多、体积大、质量好的产品,可根据工件焊缝的空间分布,采用简易焊接机器人工作站或与焊接定位器、机器人相结合的机器人工作站。以适应"多品种、小批量"的灵活生产。
  焊接机器人特性:
  手腕部可搬运重量量增至12kg。
  通过采用高刚性手臂和先进的伺服技术,提高了加速度性能,缩短了动作时间,从而实现了高生产率。
  手腕轴采用了独特的驱动机构,实现了苗条的电缆内置式手腕。
  具有电缆配线专用软导管(选项)可供选用。
  可使用ROBOGUIDE进行离线编程,从而大幅度缩减示教时间。
  内置视觉或力传感器后,可使用智能应用功能。
  焊接机器人的分类:
 ?。?)点焊机器人
 ?。?) 弧焊机器人
  机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
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